Exoskeleton oma käed. Kuidas teha eksoskeletist Stalker

Exoskeleton on välise skelett, mis võimaldab isikul teha tõeliselt fantastiline tegevus: tõste kaalu, lennata, joosta suurel kiirusel, et hiiglane hüpped jne Ja kui te arvate, et sellised seadmed on ainult peategelaste "Iron Man" ja "Avatar", siis on äärmiselt ekslik. Nad on olemas inimkonna alates 60-ndate. eelmise sajandi; Lisaks saate teada, kuidas luua välisskeletti käed! Kuid asjad kõigepealt.

Exoskeleton: Sissejuhatus

Täna saab osta väga välisskeletti - sarnase toote vabastab Ekso bioonika ja hübriid Abivahendid Limb (Jaapan), Indego (USA), ReWalk (Iisrael). Aga ainult siis, kui teil on ekstra 75-120 eurot. Venemaal aga toodetud ainult meditsiinilise exoskeletons. Nende projekteerib ja toodab "Ekzoatlet" firma.

Esimene välisskeletti oma kätega on teinud ettevõtete teadlased General Electric ja Ameerika Ühendriikide sõjaline tagasi kuuekümnendate viimase sajandi. Ta kutsus Hardiman ning võis vabalt tõsta õhus lasti maksimaalne suurus on vähemalt 110 kg. Kes oli panna seadet kannatav inimene koormuse nagu kui kiirenenud 4,5 kg! Alles nüüd ta Hardiman seega kaalutakse kõik 680 kg. See on põhjus, miks ta ei ole suur nõudlus.

Kõik exoskeletons jagunevad kolme liiki:

• täielikult robotite;

• poolt;

• jalg.

Modern robokostyumy kaalutakse 5-30 kg ja üle selle. Nad on aktiivsed ja passiivsed (ainult operaatori poolt). Nagu ette exoskeletons jagunevad sõjaväelise, meditsiinis, tööstuses ja ruumi. Mõtle silmapaistvamad neist.

Kõige muljetavaldav kaasaegse exoskeletons

Koguda neid exoskeletons käed kodus lähitulevikus, muidugi, ei ole aga nende saavutamiseks vajalikud:

• DM (Dream masinat). See on täisautomaatne hüdrauliline välisskeletti, mis kontrollib hääl oma operaator. Seade kaalub 21 kg ja on võimeline vastu pidama inimese kaaluga kuni kvintaal. Kuigi see on kasutatud taastusravi, kes ei saa kõndida tänu kesknärvisüsteemi häirete või muude neuromuskulaarsete haigustega. Eeldatav maksumus - 7 miljonit rubla.
• Ekso GT. Missioon see välisskeletti on sama, mis eelmine - see aitab inimestel väärarenguga motoorsete funktsioonide jalgade. Omadused on sarnased eelmise hind - 7,5 miljonit rubla.
• ReWalk. Selle eesmärk on taas anda liikumist inimeste halvatus alajäsemete. Seade kaalub 25 kg ning võib töötada ilma laadimata 3 tundi. Eksoskeletist on saadaval Euroopas ja USA summas, mis vastab 3,5 miljonit rubla.
• REX. Täna, see seade saab osta Venemaal 9 miljonit rubla. Exoskeleton annab inimestele halvatus jalad, mitte ainult sõltumatu kõndimine, vaid ka võimaluse püsti / istuma, pööra, minna "moon jalutuskäigu" trepist jne REX tegutsenud juhtkangi, on suutelised toimima ilma laadimata päeval.
• HAL (hübriid Abivahendid Limb). See eksisteerib kahes versioonis - käte ja käsivarte / jalad / torso. Käesolev leiutis võimaldab operaatoril tõstke massi üle 5 korra raskemad kui piiravad inimestele. Samuti kasutatakse rehabilitatsiooni halvatud inimesed. See välisskeletti kaalub vaid 12 kg, samas kui tema laadimine piisavalt 1,0-1,5 h.

Kuidas teha eksoskeletist käed: James Hobson Hacksmith

Esimene ja seni ainus inimene, kes suutis ehitada eksoskeletist mitte-laboritingimustes, on Kanada insener Dzheyms Hobson. Leiutaja on kogutud seade, mis võimaldab tal ohutult tõsta õhku 78-nael Tuhk plokid. Powered selle välisskeletti kohta pneumosilindrite mis varustab energiaga kompressoriga ning juhitakse lehe kaugseadmeks.

Kanada ei hoitud saladus tema leiutis. Kuidas montaažiks välisskeletti oma käed tema Näiteks saate õppida inseneriks saidile ja selle kanali "Youtube". Tuleb aga meeles pidada, et raskusastmest kaalu tuleb tõsta nii eksoskeletist, peitub üksnes operaatori selg.

Exoskeleton käed: esialgne kava

Üksikasjalikud juhised, mis võimaldab kerge välisskeletti koguda kodu seal. Siiski on selge, et see oleks tema jaoks vajalik:

• raam, kusjuures tugevuse ja liikuvust;
• hüdrauliliste kolbide;
• survekambri;
• Vaakumpumbad;
• toide;
• tahkest materjalist toru taluma kõrgsurve;
• arvuti kontrolli;
• andurid;
• tarkvara, mis võimaldab teil saata ja teisendada teavet andurid õigesse ventiilide.

Kuidas töötab umbes käesoleva koosseisu:

1. Üks pump peab suurendama survet süsteemis, teine - vähendada.
2. Töö klapi sõltub rõhk survekambrite, tõusu / langust ning mis kontrollib süsteemi.
3. Asukoht andurid (liikumise vastu jäsemeid), kuus - käsi neli - tagasi kolm - jalad, kaks jalga (üle 30).
4. Arvuti tarkvara peaks kõrvaldama rõhuandurid.
5. Andurisignaale tuleb jagada tavalised (teave neilt kasulikud, kui mitte absoluutse sensor "ütleb" umbes kontrollitakse nende rõhk) ja tingimusteta. Tingimuslikkuse / absoluutsust need elemendid võib määrata näiteks kiirendusmõõtur.
6. Hand välisskeletti - kolmevarbalised, eraldatud operaatori randme - vigastuste ennetamiseks ja anda täiendava tugevuse.
7. Toiteallikas valitakse pärast kohtuprotsessi koostamine ja katsetamine eksoskeletist.

Robot sobib siiani ainult valdkonnas taastusravi, on juba hakanud meie ellu. Leiutajad ilmuvad võimalik ehitada selline seade väljaspool laborit. On võimalik, et lähitulevikus, iga õpilane saab koguda eksoskeletist Stalker käed. Juba on võimalik ennustada, et sellised süsteemid - tulevikus.